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  • 凸轮分割器经过技术选型及加工成品之后,在与动力源及被驱动装置安装过程中,还需要根据实际情况增加一些辅助配件,来完成整个传动系统的运作,下面就以使用非直驱的普通齿轮减速电机为驱动源的情况下,凸缘型凸轮分割器安装过程中所使用的配件来为大家作一个简单的介绍。
    1.连接板,用于凸轮分割器与驱动电机进行连接,先将驱动电机端固定,紧固螺丝需要加装防松垫片,为了便于后续组件的安装,凸轮分割器端暂不进行固定。
    2.同步轮及同步带,用于凸轮分割器与电机间的驱动媒介,由于同步传动有利于精度的控制,所以,在进行安装时,要做到同步带的松紧适中,同步轮与电机驱动轴及同步轮与凸轮分割器的输入轴紧密连接,注意锁紧紧回螺丝,防止同步轮与传动轴间衔接松动。在同步轮及同步带调整过程中,同时,对凸轮分割器安装螺丝进行坚固。



    3.信号凸轮,信号凸轮的作用主要是对分割器的输入轴进行动停控制,信号凸轮的开口角度与凸轮分割器的动停角度是一致的,一般情况下,信号凸轮安装于凸轮分割器输入轴的另一侧。在输入轴转动的情况下,与感应器组合传递控制信号。
    4.光电感应器,利用光感的原理,进行信号传递,信号凸轮在旋转过程中,由光感对开口及闭口处进行感应,作动停信号的传输。
    5. 扭力限制器,在有些传动系统中,还要加装扭力限制器,当发生过载故障时(扭矩超过设定值),扭矩限制器便会产生分离,从而有效保护了凸轮分割器及驱动电机。
    以上,简单的列举了凸轮分割器在安装过程中,所用到的相关配件,对于有特殊要求的客户厂商,还会根据实际需求情况,追加其它配件。

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  • 自动化系统在使用分割器时如何进行安装,在安装过程中应该注意什么要点,在这里为大家简要的介绍一下。
    1、应用分割器为了使用它的精度及稳定性的功能,分割器是经精密加工和正确装配调整而得到的高精度分割机构。所以,用户使用前,不得擅自调整、拆卸、组装,因为分割器的组装是由专用的工具设备来完成的,否则会对精度产生影响。


    2、多外观上看,确认分割器安装面有无损伤,如有损伤,用油石修整。 
    3、观察分割器外观,找正输入、输出轴的位置,加注定位销,均匀地拧紧螺钉。 
    4、由于自动化系统中的凸轮分割器在旋转中,分割器承受脉动负荷力矩作用,安装必须十分牢固。
    总而言之,由于分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高,设备的安装基面一定要保证使本分割器的输入、输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。否则,不但影响到输出精度,而且会严重地损坏分割器。因为这时,该分割器处于不正常的受力状态,也可以说是带障动行,会影响分割器的使用寿命。

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  • 凸轮分割器在使用过程中容易磨损的原因

    凸轮是间歇分割器的重要组成部分,为了使从动件与凸轮始终保持接触,可採用弹簧或施加重力。凸轮分割器具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。
    凸轮分割器的凸轮机构结构紧凑,较适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损,有杂讯,间歇分割器高速凸轮的设计比较複杂,间歇分割器製造要求较高。


    但凸轮容易磨损,主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力,可用赫芝公式进行计算,应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。
    由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有凸轮机构盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,间歇分割器有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意複杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。

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  • 凸轮分割器,也叫间歇分割器,近几年随着人力成本的增高,自动化机械替代人工已经成为了以后发展的趋势,而做为自动化机械的核心部件精密凸轮分割器也逐渐被人们熟悉起来,它具有精确的分度,平稳的运动曲线,高速的机械性能等特点,在自动化组装,包装,食品行业,药品行业等到处都可以看见它的身影。
    凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫驱动角),驱动角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。 凸轮分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),一般优先MS(变正弦曲线)。
    凸轮分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
    凸轮分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。

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  • 凸轮分割器使用我们需要维保确保它高效运作和使用
    一、凸轮分割器与输入、输出轴连接件及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛,皮带、链轮的张紧、齿轮的啮合间隙等应绝对保证正常状态。如发现下述情况,应立即停止运转。
    1、发生异常振动。
     2发生异常声响。

    3、在凸轮静止区有反向冲击。


    4 、在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。
    此种情况,可拆下机构,打开机构后盖,探明原因。
    1 )、凸轮分割器在凸轮损伤,不能再使用,可联系更换凸轮,无损伤或较轻损伤,仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。
    2 )、凸轮分割器在分割轮中的滚针轴承有损坏者,可将输出分割轴取出,更换滚针轴承。
    有两种方式,一是将输出套松开,将输出轴取出,不要松动后端的压盖,这样再行装入时轴向位置不变。二是松开输出轴后端的锁紧螺母和前端的输出套,即可将输出轴连同套一起取出,再装入时,只需锁紧螺母,即可使输出轴回到原来的位置 
    二、要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等。以防阻卡运动。

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  •        凸轮分割器怎么用?这是一个比较笼统的问题,首先应该知道凸轮分割器是做什么用的,凸轮分割器又叫做间歇分割器, 主要是用于运动-停止-运动-停止无限循环的机械动作上,比如说自动化的圆盘组装,流水线的皮带或链轮传动,都需要工位的切换及加工的动作,在啤酒及饮料工厂中的灌装机,也是这样,一个生产动作完成,切换到下一个加工动作,这样的连续的间歇分割器动作的完成,就是需要我们所说的凸轮分割器了。
    凸轮分割器的基本原理:
    机构:仅由一个凸轮和转塔组合而成的简单机构,提供所需的各种型式间歇运动。
    传动:机构以停止-转位-停止的方式运动,分割器停止时不需要任何锁定元件即可定位。
    运动:由于机构的精密设计,传动装置运转平顺且无震动和噪音。
    分度:分割器的分割精确度取決于各个零件的精密配合,基本精度为±30秒,如有特殊要求可达到更高的分割精确度。
    性能:分割器在凸轮曲线的特殊设计,使分割器在高速运转时减少了凸轮与滾子间的冲击。
    曲线:因应用途不同提供所需的曲线:一、变形梯型曲线 二、变形正弦曲线 三、变形等速曲线。 
          安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接,以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。
          在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,分割器但在出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。凸轮分割器在其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的性能,能进行高速操作。

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  •       凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分度器显得尤为重要。通俗的描述就是说,入力轴做不间断运动,但是出力轴走一个工位停一会。

          凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。而且目前凸轮分割器已经形成标准化产品,可以直接采购标准件应用,如无法满足生产应用条件时也可以进行定制
          凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
          它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:
    1.圆周方向上的间歇输送;
    2.直线方向上的间歇输送;
    3.摆动驱动机械手。

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  • 分割器有哪些类型

    主要分弧面凸轮分割器和平面凸轮分割器

    按照分割器原理不同:

    1.弧面凸轮分割器
    弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
    弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
    通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
    2.平面凸轮分割器
    平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
    平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
    通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
    分割器较之其他构件之优点:
    凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),
    并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
    它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。

    3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构

    4、各种特形、端面凸轮分割器
    心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
    法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
    中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。
    平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
    超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。
    平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。
    重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。特别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。

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  • 凸轮分割器机构原理和结构
    安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接(如下图《凸轮分割器结构》所示),以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
    当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能,能进行高速操作。
    凸轮分割器结构
    术语和定义
    1.转位凸轮:
    凹槽切入筒形实心体表面,并固定到入力轴的凸轮。
    2.锥度支撑肋:
    锥形肋位于锥度支撑肋的圆周上,在凸轮凹槽之间,与凸轮滚子的圆周线性接触。
    3.凸轮滚子:

    精密设计的凸轮滚子轴承,其设计可经受重负荷。

    4.出力转塔:
    附在出力轴上的出力转塔。由转位凸轮通过带动径向嵌入其中的滚子来转动。其准确度是保持分割器精度的最关键因素。
    5.停动数:
    出力轴每一旋转的停动数。
    6.驱动角(凸轮分度角):
    入力轴旋转角要求执行一次分度运动,角度越大,运动越平稳。
    7.停止角:
    当出力轴固定时,入力轴旋转的角度。这角度和驱动角的总和为360度。
    8.旋转数:
    入力轴的旋转数。
    9.旋转转矩:
    在固定位置下最大转矩可施加到出力轴上。如果施加的转矩大于这个值,则会损坏分割器。
    10.动态转矩:
    在分度期间,作用在出力轴上的最大转矩

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  •      凸轮分割器在运转过程中禁忌有异物卡住转盘,或突然有外力作用到圆盘上。这样会使内部凸轮与滚针轴承之间的作用力加大,从而导致凸轮分割器损坏,使用过程中一定切忌。
    凸轮分割器使用注意事项:
    1.要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等,以防卡住圆盘导致凸轮分割器内部损坏。
    2.验货: 收到货后请在三个工作日内进行通电测试,根据发货清单清点配件是否齐全,如有异常请及时反馈,以免耽误使用。
    3.调试: 在正常使用之前建议先空载运行,对分割器的各项指标进行评测,例如:工位数,动程角,精密度,静止位调整等等。
    4.装配: 空载调试没有异常的前提下根据客户需求进行装配,负载运行,在正常使用之前务必更换“通气帽”。
    5.保养: 凸轮分割器的保养主要在于润滑油的更换,通常情况下每年更换一次即可,更换润滑油时切记不要将杂质掉进分割器内部。
    6.与输入、输出轴连接及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛,皮带、链条的张紧、齿轮的啮合间隙等应绝对保持正常状态。如发现下述情况,应立即停止运转。

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