凸轮分割器经过技术选型及加工成品之后,在与动力源及被驱动装置安装过程中,还需要根据实际情况增加一些辅助配件,来完成整个传动系统的运作,下面就以使用非直驱的普通齿轮减速电机为驱动源的情况下,凸缘型凸轮分割器安装过程中所使用的配件来为大家作一个简单的介绍。
1.连接板,用于凸轮分割器与驱动电机进行连接,先将驱动电机端固定,紧固螺丝需要加装防松垫片,为了便于后续组件的安装,凸轮分割器端暂不进行固定。
2.同步轮及同步带,用于凸轮分割器与电机间的驱动媒介,由于同步传动有利于精度的控制,所以,在进行安装时,要做到同步带的松紧适中,同步轮与电机驱动轴及同步轮与凸轮分割器的输入轴紧密连接,注意锁紧紧回螺丝,防止同步轮与传动轴间衔接松动。在同步轮及同步带调整过程中,同时,对凸轮分割器安装螺丝进行坚固。
3.信号凸轮,信号凸轮的作用主要是对分割器的输入轴进行动停控制,信号凸轮的开口角度与凸轮分割器的动停角度是一致的,一般情况下,信号凸轮安装于凸轮分割器输入轴的另一侧。在输入轴转动的情况下,与感应器组合传递控制信号。
4.光电感应器,利用光感的原理,进行信号传递,信号凸轮在旋转过程中,由光感对开口及闭口处进行感应,作动停信号的传输。
5. 扭力限制器,在有些传动系统中,还要加装扭力限制器,当发生过载故障时(扭矩超过设定值),扭矩限制器便会产生分离,从而有效保护了凸轮分割器及驱动电机。
以上,简单的列举了凸轮分割器在安装过程中,所用到的相关配件,对于有特殊要求的客户厂商,还会根据实际需求情况,追加其它配件。
自动化系统在使用分割器时如何进行安装,在安装过程中应该注意什么要点,在这里为大家简要的介绍一下。
1、应用分割器为了使用它的精度及稳定性的功能,分割器是经精密加工和正确装配调整而得到的高精度分割机构。所以,用户使用前,不得擅自调整、拆卸、组装,因为分割器的组装是由专用的工具设备来完成的,否则会对精度产生影响。
2、多外观上看,确认分割器安装面有无损伤,如有损伤,用油石修整。
3、观察分割器外观,找正输入、输出轴的位置,加注定位销,均匀地拧紧螺钉。
4、由于自动化系统中的凸轮分割器在旋转中,分割器承受脉动负荷力矩作用,安装必须十分牢固。
总而言之,由于分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高,设备的安装基面一定要保证使本分割器的输入、输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。否则,不但影响到输出精度,而且会严重地损坏分割器。因为这时,该分割器处于不正常的受力状态,也可以说是带障动行,会影响分割器的使用寿命。
凸轮分割器在使用过程中容易磨损的原因
凸轮是间歇分割器的重要组成部分,为了使从动件与凸轮始终保持接触,可採用弹簧或施加重力。凸轮分割器具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。
凸轮分割器的凸轮机构结构紧凑,较适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损,有杂讯,间歇分割器高速凸轮的设计比较複杂,间歇分割器製造要求较高。
但凸轮容易磨损,主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力,可用赫芝公式进行计算,应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有凸轮机构盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,间歇分割器有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意複杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。
凸轮分割器,也叫间歇分割器,近几年随着人力成本的增高,自动化机械替代人工已经成为了以后发展的趋势,而做为自动化机械的核心部件精密凸轮分割器也逐渐被人们熟悉起来,它具有精确的分度,平稳的运动曲线,高速的机械性能等特点,在自动化组装,包装,食品行业,药品行业等到处都可以看见它的身影。
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫驱动角),驱动角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。 凸轮分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),一般优先MS(变正弦曲线)。
凸轮分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
凸轮分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。
3、在凸轮静止区有反向冲击。
凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分度器显得尤为重要。通俗的描述就是说,入力轴做不间断运动,但是出力轴走一个工位停一会。
凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。而且目前凸轮分割器已经形成标准化产品,可以直接采购标准件应用,如无法满足生产应用条件时也可以进行定制主要分弧面凸轮分割器和平面凸轮分割器
按照分割器原理不同:
1.弧面凸轮分割器3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构
精密设计的凸轮滚子轴承,其设计可经受重负荷。