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凸轮分割器的设计结构和原理 2021/10/16

凸轮分割器的设计结构和原理
凸轮分割器的设计结构是，安置在输入轴上的凸轮，与牢固在输出轴的分度盘上的滚针轴承啮合。以径向嵌入在分度盘圆周表面的滚针轴承，与凸轮相应的斜面作线性碰触。

当输入轴旋转时，凸轮根据给定的位移曲线转动，分度盘的两组滚针轴承，骑在凸轮直线时，即在静态范畴内，滚针轴承转动，但分度盘自己并不旋转。

凸轮旋转到曲线所在的位置时，通常由两个凸轮滚子打仗转换为三个凸轮滚子打仗，以便输出轴的旋转可匀称将力通报到输出轴要是在凸轮外貌和滚针轴承之间有不滑顺环境，则会侵害分割器。

通过旋转支持输出轴的偏爱套，和调解输入轴和输出轴之间的间隔，可清除旋转不滑顺的征象。通过调解预负荷，来靠近滚针轴承和凸轮的弹性区，从而增强分割器刚性。

在空间毗连两点有无数的曲线。但当计分别度活动时，曲线的利用有必要只管即便安稳。为此，应思量质料的振动、噪音和刚性。也应思量负荷和速率。

在思量了全部因素之后，一样通常接纳夸大速率、加快和跳动性能的曲线。加快、对付分割器精度和凸轮及滚针轴承的寿命有分外紧张的影响。位移曲线表现输入轴位移（转动时间、转动角度）与输出轴位移之间的干系。

非一连曲线：包罗恒定速率曲线和恒定加快曲面。这些曲线并不是合乎必要的，由于速率和加快率不接洽，导致较大的打击。

双静态对称曲线：包罗圆形曲线和修正的不规矩四边形曲线。就速率和加快而论，这些曲线一连，因此它们合乎必要。并且，要是输入轴的转动偏向先为反向，也可得到相似的活动。

凸轮分割器怎样安装和调整原始位置 2021/10/25

凸轮分割器怎样安装和调整原始位置

对于很多初次使用凸轮分割器厂家，在分割器安装调试时，会出现比如安装后转盘位置和工作站不对应，运行时工位跑偏等情况，很多人以为是分割器分割器有间隙或者出厂时没有调整好，其实这个基本上都是安装转盘的时候没有在分割器的停止位置安装，也就是分割器的原点位安装。

凸轮分割器的凸轮有一个运动的曲线我们称之为驱动角，有一个静止的曲线我们称位静止角，它们加在一起的总和是360度，也就是电机带动分割器入力轴转一圈，输出面走一个工位，当电机带动输入轴转动到凸轮驱动角的时候，输出轴同步开始旋转，转动到静止角时，输出轴是静止的，如此循序.如果是在驱动角的位置安装转盘，电机是通电的情况下，或者是电机未带制动的情况下，转盘式是可以晃动的，但是当转动到分割器静止角的时候，转盘是锁住的，所以我们在安装分割器的转盘时，一点要先把分割器调整到静止角的状态，也就是原点位置，在来安装转盘，对应好工位。

如何找到分割器的原点位置呢？
正常我们在客户设计初期会提供三福士凸轮分割器的3D和2维图纸，所提供的图纸分割器的状态就是在停止位，可以参考图纸查看，如果是实物可以转动分割器输入轴，当转动到输入轴旋转输出端静止时这个位置就是在静止角上，转盘和信号感应轮都应该要在静止角来安装.

凸轮分割器应该如何使用？ 2021/11/17

凸轮分割器如何使用？对于很多初次使用分割器的工程师可能不大了解，其实分割器的结构先对比较简单，是由输入轴带动凸轮和输出轴上的滚子接触，趋势输出分度，一般分割器的工位是固定的，也就是说，需要几个工位就定制成几个工位的。

凸轮分割器在使用前一定要完成的工作是分割器的选型。因为不同的凸轮分割器，功能和作用都是不一样的，首要确定是圆盘式生产加工方式还是链条直线的加工方式，如果是圆盘式的生产方式，那么就要确定加工的工位数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，使用圆盘的直径、厚度及材质，每组生产所使用夹具的重量，加工过程中的负载，夹具及工件的节圆直径，另外要知道圆盘的底部是否有支撑，通过对以上参数的了解，就是根据计算软件核算出圆盘式加工平台所需要的凸轮分割器的型号。

对于传动式的生产加工来说，一般称为流水线加工，在选型中需要考虑的参数是，工位的加工数，也叫作分割数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，输送带的间矩，主动轮及从动轮的节圆直径，传动轴的直径、重量和数量，链轮节圆的直径、重量和数量。链条的重量，夹具及工件的重量。通过以上参数的统计，再根据专业的选型计算软件进行运算得出所需凸轮分割器的型号及类别。型号确定的前提下，使用中要确认使用何种驱动源，如齿轮减速机，步进电机，伺服电机等，使用哪一种驱动源，就要确定利用分割器所要达到的功能，给合整个自动化需求，再综合成本及效率的状况作出最终的判断。

凸轮分割器的日常保养维修事项 2021/11/17

随着凸轮分割器应用范围的扩大，凸轮分割器保养维修也成了我们首要考虑的问题，保养维修的增加不是因为质量出现了下滑，而是现在的年代已经有诸如组装机械厂家、纸杯机械厂家、食品包装机械厂家大规模的使用，也就是说使用的频率越多，所出现的故障率就越高，所以导致维修工作增加、保养要求提高。
凸轮分割器作为很多圆盘式自动化机械环境下的大型冰箱组装机械流水线起着间歇加工作用，由于它的间歇性和自锁型，他还有一些学名-叫凸轮间歇机构等名字，因为它的价廉性被很多机械厂家广大应用在了许多的机械制造加工厂家里，无论是要求±10丝的高端制药灌装机械、胶囊填充机还是到重负载型的玻璃加工机械厂家，都被应用到了自己的设备里。
由于凸轮分割器的广泛应用，我们不得不静下心来好好研究一下它的维修保养事项，所以今天联瑞技术就讲解一下凸轮分割器维修保养事项要注意三个方面：
1、凸轮分割器的润滑，只要是机械运转都离不开润滑油，所以一般厂家都在机械的运转使用中，添加重负载润滑油油来起润滑的功效，凸轮分割器也是不例外的一种部件，也是需要加润滑油和定期及时要换润滑油的。一般情况下厂家在出厂到客户使用前都要加油，有些特殊要求的可能因为客户原因不要求加油，其他时候都会加油，但是对于新设备哦来说有很多污物，例如铜屑、灰渣渣、油渣等等，随着加油的过程就会一同进入机器的关节部位，开动分割器就会对设备造成伤害。
所以在加润滑油时，一定要对这些污物进行处理，并且要把油口擦干净后再加润滑油。一般运行800小时之后要换一次油，以后换油周期在距离上一次换油后2800小时再换油。假设我们设备使用频率不高，不是很频繁，那换油一年后也是要换油的，因为时间太久润滑油同样会氧化失去润滑之功效。
2、异响发生，或者有转动异常应该立即停止。在凸轮分割器的使用中要定期检查和观察各个部件的情况，一旦发现凸轮分割器有异响问题，应该立即停机检查报修，杜绝一切设备新的损伤。假如，发现异常的频率，异常的声因，在凸轮的静止地区发生反向的冲击现象，在应该有分割输出的部位，反而没有分割输出，或者在某些分割输出的区域分割不稳定，又或者完全没有分割输出现象。
3、周围环境的污物清理。在使用凸轮分割器时一定要留意，圆盘环境周围的污物要立即清除，清除一些加工下来的下脚料、残渣等等，以防在机械设备圆盘运转的过程里发生卡盘的事故，妨碍设备的正常运转。

碰到凸轮分割器有异响的类似情况，我们可以将设备拆下来，打开机器的后盖进行严格检查，假如是凸轮的磨损就要更换凸轮，假如凸轮磨损较轻微，我们可以继续使用，但不要私自调整轴向的位置和方向。假如是滚针轴承有破损，我们应该将输出轴换出，马上更换滚针轴承，以防损毁更加严重。

如何解决分割器定位不准 2021/12/08

凸轮分割器详细介绍 2021/12/13

凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
一、凸轮分割器分割调整：
影响分割器分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。分割器出厂产品是把精密加工件，经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整，会影响分割精度，出现冲击、噪声，损坏分割器达不到预期的转速和承受能力。从而缩短分割器的寿命。
1、轴间距离的调整：
如果分割器通过长时间的使用、磨损，在定位工作区出现了间隙，那么要通过轴间距离的调整消除此间隙。这可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。
2、输入、输出轴向位置的调整：
可通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整凸轮分割器的轴向位置。可能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。
在此注意：分割器出厂经过精心调整，不允许用户私自调整，以防误调。若确需调整可与厂方联系。
机构原理和结构
安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接（如图1），以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子，与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。

当入力轴旋动时，凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况，则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区，从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能，能进行高速操作。

二、凸轮分割器术语和定义
1.转位凸轮:
凹槽切入筒形实心体表面，并固定到入力轴的凸轮。
2.锥度支撑肋：
锥形肋位于锥度支撑肋的圆周上，在凸轮凹槽之间，与凸轮滚子的圆周线性接触。
3.凸轮滚子：
精密设计的凸轮滚子轴承，其设计可经受重负荷。
4.出力转塔：
附在出力轴上的出力转塔。由转位凸轮通过带动径向嵌入其中的滚子来转动。其准确度是保持分割器精度的最关键因素。
5.停动数：
出力轴每一旋转的停动数。
6.驱动角（凸轮分度角）：
入力轴旋转角要求执行一次分度运动，角度越大，运动越平稳。
7.停止角：
当出力轴固定时，入力轴旋转的角度。这角度和驱动角的总和为360度。
8.旋转数：
入力轴的旋转数。
9.旋转转矩：
在固定位置下最大转矩可施加到出力轴上。如果施加的转矩大于这个值，则会损坏分割器。
10.动态转矩：
在分度期间，作用在出力轴上的最大转矩。
三、凸轮分割器的应用领域：
广泛应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：
1.圆周方向上的间歇输送
2.直线方向上的间歇输送
3.摆动驱动机械手

凸轮分割器如何选择，可以计算所得 2021/12/21

凸轮分割器如何选择，可以计算所得

在电机作为驱动源的前提下，电机与分割器的入力轴相连接，入力轴驱动出力轴进行机械运动，作为分割器的整个机构来说，入力轴的动作的稳定性，则决定了整台分割器的稳定性，也就是我们所说的凸轮分割器的扭矩值。
从机械运动原理的角度来看，影响分割器入力轴的因素主要有三个方面：

1.机械惯性，任何机械在运动的情况下都会产生机械惯性，只是由于机械本身的性能，而产生惯性的大小不同而已，分割器入力轴连续旋转，出力轴做间歇或摇摆式的机械动作，由动至停的过程，会产生动力切换的惯性，同样，则由停至动的过程也会产生相应的机械惯性，这种分割器自身所产生的惯性大小，很大程度来自于分割器凸轮结构曲线，弧面凸轮与出力轴的滚针轴承做点、线、面传动动作的流畅性，也可以称之为机械配合度，而凸轮的加工曲线来自于弧面凸轮的加工程序设计，所以，不同设备所加工出来的凸轮在应用上就会有本质上的区别，原因便是如此。对于进口设备及与国产加工设备的区分，从现阶段来说，这也是一个非常重要的因素。相信，不久的将来，随着技术的进步，我们的国产加工设备也能达到与发达国家机械技术的设备水平。

2.电机与分割器轴间的连接弯曲，偏心，变形及连接孔移位等情况，也会影响分割器扭矩值的稳定。这就需要在进行分割器安装时，要遵守机械安装的规则，所使用的轴与轴承的连接在有条件的情况下进行检测后再行连接。

3.反动力，主要是分割器入力轴驱动在链条传动或多角度传动的情况下产生，链条或者齿轮等传动使输入存在机械间隙，噪音和震动是难以避免的，而且，也会加重了除分割器自身的惯性之外的惯性。在必要使用的情况下，建议低速并加大润滑的条件下使用。

凸轮分割器使用方法？ 2021/12/27

凸轮分割器使用方法？

首先应该知道凸轮分割器是做什么用的，凸轮分割器又叫做间歇分割器，主要是用于运动-停止-运动-停止无限循环的机械动作上，比如说自动化的圆盘组装，流水线的皮带或链轮传动，都需要工位的切换及加工的动作，在啤酒及饮料工厂中的灌装机，也是这样，一个生产动作完成，切换到下一个加工动作，这样的连续的间歇分割器动作的完成，就是需要我们所说的凸轮分割器了。

凸轮分割器在使用前一定要完成的工作是，分割器选型，因为不同的凸轮分割器，功能和作用都是不一样的，首要确定是圆盘式生产加工方式还是传动式的加工方式，如果是圆盘式的生产方式，那么就要确定加工的工位数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，使用圆盘的直径、厚度及材质，每组生产所使用夹具的重量，加工过程中的负载，夹具及工件的节圆直径，另外要知道圆盘的底部是否有支撑，通过对以上参数的了解，就是根据计算软件核算出圆盘式加工平台所需要的凸轮分割器的型号。

对于传动式的生产加工来说，一般称为流水线加工，在凸轮分割器选型中需要考虑的参数是，工位的加工数，也叫作分割数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，输送带的间矩，主动轮及从动轮的节圆直径，传动轴的直径、重量和数量，链轮节圆的直径、重量和数量。链条的重量，夹具及工件的重量。通过以上参数的统计，再根据专业的选型计算软件进行运算得出所需凸轮分割器的型号及类别。

分割器型号确定的前提下，使用中要确认使用何种驱动源，如齿轮减速机，步进电机，伺服电机等，使用哪一种驱动源，就要确定利用分割器所要达到的功能，给合整个自动化需求，再综合成本及效率的状况作出最终的判断

如何调解分割器的速度 2022/01/19

分割器是具有间歇旋转功能的回转式传动设备，它的自身功能的实现，需要在驱动源电机的作用下才能完成，在进行分割器的选型初期，分割器的速度，工位，驱动角等的因素已经提前确立了，那么，在使用中分割器的速度应该怎样进行调解呢？

对于分割器速度的调解，实际上是对于电机转速的调解，这里所说的就是在保证分割器所使用的电机在“额定功率”的范围内所进行的较大及较小范围的频率变化。大多数分割器使用电机速度的调解方法是用调速器来完成，对于电机来说，转动的速度总会有一个上限，在使用中的调速范围更多是低频特性。例如一台50Hz设计的电机，调速器在0.05Hz时达到满转矩，那么，调速范围就是1：1000，通常情况下我们所采用的V/F控制的变频器，在运行到0.05Hz时，力矩比较差，这样是不能达到1：1000的调整范围。

　　分割器包括其它设备所使用的电机，在基频以下是恒转矩调速，从0至50Hz的范围，转速可以从0到1440RPM的转速转变。在基频以上的调速则属于衡功率的调速，在速度越快的情况下，电机的转矩越小，相对来说，电机的力量越小了，所以，对于分割器进行速度控制时，要根据使用电机的实际情况，结合生产效率的需求进行调解。

凸轮分割器如何使用？ 2022/01/19

对于很多初次使用分割器的工程师可能不大了解，其实分割器的结构先对比较简单，是由输入轴带动凸轮和输出轴上的滚子接触，趋势输出分度，一般分割器的工位是固定的，也就是说，需要几个工位就定制成几个工位的.

凸轮分割器在使用前一定要完成的工作是，分割器选型，因为不同的凸轮分割器，功能和作用都是不一样的，首要确定是圆盘式生产加工方式还是链条直线的加工方式，如果是圆盘式的生产方式，那么就要确定加工的工位数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，使用圆盘的直径、厚度及材质，每组生产所使用夹具的重量，加工过程中的负载，夹具及工件的节圆直径，另外要知道圆盘的底部是否有支撑，通过对以上参数的了解，就是根据计算软件核算出圆盘式加工平台所需要的凸轮分割器的型号。

对于传动式的生产加工来说，一般称为流水线加工，在选型中需要考虑的参数是，工位的加工数，也叫作分割数，入力轴的驱动角度，入力轴每分钟的转速，输送带的间矩，主动轮及从动轮的节圆直径，传动轴的直径、重量和数量，链轮节圆的直径、重量和数量。链条的重量，夹具及工件的重量。通过以上参数的统计，再根据专业的选型计算软件进行运算得出所需凸轮分割器的型号及类别。型号确定的前提下，使用中要确认使用何种驱动源，如齿轮减速机，步进电机，伺服电机等，使用哪一种驱动源，就要确定利用分割器所要达到的功能，给合整个自动化需求，再综合成本及效率的状况作出最终的判断.